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1、合適的粘度粘度是選擇油品的關(guān)鍵指標(biāo)之一。粘度小了，其形成的油膜薄，強(qiáng)度低，易造成設(shè)備磨損，縮短設(shè)備使用壽命。粘度過大，則會(huì)增大設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的阻力，易發(fā)熱且增加能耗。RV減速機(jī)加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，而工業(yè)機(jī)器人越來越多地用于髙負(fù)載的工況，故工作中常處于邊界潤滑狀態(tài)，這就要求潤滑劑具有足夠的油膜厚度和良好的極壓性能，以防齒輪軸承等磨損過大，出現(xiàn)間隙過大，精度降低。
3、減振降噪工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的工作特點(diǎn)是頻繁地啟動(dòng)和在較小的空間里進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，容易造成微動(dòng)磨損，因此要求潤滑劑具有優(yōu)異的抗微動(dòng)磨損性能。
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